位于墨江县境内阿墨江上的忠爱桥，自古以来就是滇南边疆各民族通往内地的咽喉要冲，是闻名天下的“茶马古道”北路上的重要关卡，常年重兵把守。忠爱桥，因建造艰巨，历史悠久，磅礴宏伟，被人们誉为“滇南第一桥。”
普洱市旧称思普地区，其域包括今普洱市、西双版纳州全境以及临沧市的一部分，虽然地处边陲，远离祖国传统的中原文化，但万水千山、高山峡谷终挡不住文化的交流和人员的往来，早在唐代就渐渐形成了以今宁洱、思茅为中心通向四面八方的“茶马古道”。以当时的思普为起点，通过磨黑过把边江吊桥到通关，从通关过忠爱桥上墨江后入玉溪市元江县到昆明的“茶马古道”北路自唐代以来渐渐形成。而忠爱桥（当时尚没有桥，称之为阿墨江瞻鲁平渡口）两岸因山高谷险、江水湍急而成为“茶马古道”上的重要据点。此古道的大部分路线走向就是后来昆洛公路所经过的地方。
唐宋以后，因内地和藏区对盛产于思普地区的普洱茶的需求量大增，大量的商贾驮着内地的产品到思普等地交易后购买普洱茶，古道上终日人流不断，马铃不绝，仅以简易的木筏等摆渡，远远满足不了过往行人的要求。这样，在清朝道光十二年（1832年）在阿墨江瞻鲁平渡口附近修建了瞻鲁平铁索桥，在铁链上铺上木板为桥面。南来北往的商贾爬山越岭，来到江边总是想歇歇脚，认为江上仅有铺上木板的桥面是远远不够的。当时，他郎城（墨江旧称）里的文人绅士们因受中原文化的影响，正在积极的筛选“他郎八景”，他们选来选去，选中了这阿墨江上的忠爱桥，如此一来多方筹资于清代同治十二年（1873年）把铁索桥改建成风雨桥。改建后的风雨桥桥面长125米、宽3.2米，桥两则有伸臂木梁，下有八字形园木撑架，桥上有瓦顶，楹柱、廊阁，桥墩两面有两间飞角翘檐的瓦房，这是牌坊，牌坊上各悬着“滇南第一桥”和“长虹天际”的金字扁。人们把瞻鲁平铁索桥改名为忠爱桥，意为此桥来之不易，过往行人要忠心爱护此桥的意思。
有江，有桥，桥上有房，两端有牌坊，牌坊上有金字扁，看上去风雅多了。此及一景，忠爱桥就成为“他郎八景”之第七景“墨江锦澜”了。
到了民国时期，当时的云南省政府提出要在思普地区修筑昆洛公路，曾于1930年、1936年、1941年、1944年、1948年五次筹建。1936年，当时的国民党墨江县政府按户籍摊派民工，要求民工自带行李、工具、炊具及口粮修筑公路。施工期间，当时的政府只派监工，对民工衣食住行一慨不管。管工者还常常毒打民工，民工无力继续坚持下去，致使公路挖挖停停，而工程仅捡容易的地方挖，一旦碰到艰难的工程就搁置下来，所挖公路累计不足10公里，草草了事。
1951年1月24日，云南省人民政府转发政务院（现称国务院）总理周恩来批准的昆洛公路测设要点，对路基宽度、平曲线最小半径、最大纵坡、山路面宽等公路主要指标作了明确规定。昆洛公路由政务院交通部西南公路工程测设组组织施工。1951年9月，昆洛公路建设从玉溪县（今玉溪市）大栗园破土动工，1953年昆洛路全线修通。为了修建能够通行汽车的桥梁而撤除了历时121年之久的忠爱桥铁索桥，另建钢索吊桥，桥两头各置一对石狮子，乃沿用旧称忠爱桥，但赋予了“忠于祖国”、“热爱人民”的新意。
各族兄弟姊妹在满怀信心、热火朝天地修建昆洛的1952年，中央慰问团来到当时的普洱区专员公署（1952年1月始称，辖今普洱市、西双版纳州）所在地普洱（今宁洱县），代表中央在普洱县公路工程局举行授旗仪式。授予的两面锦旗上分别有毛泽东主席、朱德总司令的亲笔题词，随后，题词分别拓印镌刻在忠爱桥两头的狮蹲石上。
十年后的1964年，因车辆的不断增加，特别是大吨位的车辆增多，忠爱桥钢索吊桥已远远不能满足车辆通行，另修建大跨径的石拱桥，桥全长79.53米，单跨径58米。石拱桥建成后，再次拓印毛泽东主席和朱德总司令的题词，选用元江县因远镇的“因远石”镌刻两位领袖的手书，镶嵌在桥两头岗房（守卫大桥站岗用房）墙上。北面的是毛泽东主席的题词石碑，碑长1.13米，宽0.77米，厚0.08米；题词为“为了帮助各兄弟民族，不怕困难，努力筑路！——毛泽东”。南面的是朱德总司令的题词石碑，碑长1.17米，宽0.78米，厚0.08米；题词为“以一往无前的精神，战胜天险。打通昆洛交通，实现巩固国防，繁荣经济的光荣任务！——朱德”。
忠爱桥作为内地与滇南边疆连接交通上的咽喉要冲，自古以来都都受到各方的关注。
在忠爱桥不远的山中，至今依然能够寻访到当年精心铺设的石板古道,静静的躺卧在荒岭草丛之间。
