云龙大桥建于1996年4月26日，由梧州市政府和香港坤泰集团共同合资组建的梧州坤泰交通发展有限公司利用外资投入建设，该投资项目还包括西江南岸沿江公路，于1998年7月30日全线通车，总投资额达1.3亿元。
云龙大桥是一座单跨斜拉索大桥，北起梧封公路大米仓段，南接南岸沿江公路，桥长781.3米，桥宽16米。云龙大桥开通后，方便了塘源和火山路段与市区的来往，也消除了塘源工业厂房交通不便的后顾之忧。不久后，梧州木材厂等市内大型企业迁址塘源，塘源也由此逐渐形成一个成片的工业聚集区。
2005年6月洪水期间，云龙大桥遭受四艘运船撞击，建筑结构损坏，桥墩出现破损，部分人行道和栏杆断裂，导致大桥交通被迫中断。大桥从2005年6月24日起被交通管制通行，后经维修并检测于2006年1月27日恢复通行。2009年7月7日至9月28日，云龙桥封桥更换斜拉索。
