北京后门桥，位于北京城南北中轴线的北部，在地安门以北，鼓楼以南的位置。初名万宁桥，木结构，后改为石筑，俗称海子桥。又因在地安门之北，地安门亦称后门，故称后门桥。桥始建于元代的至元二十二年（1285年），开始为木桥，后改为单孔石桥。
元代在北京建都城大都后，为解决漕运，在郭守敬的指挥下，引昌平白浮泉水入城，修建了通惠河，由南方沿大运河北上的漕运船只，经通惠河可直接驶入大都城内的积水潭。而后门桥是积水潭的入口，并且设有闸口，漕船要进入积水潭，必须从桥下经过。
该桥在当时起到了巨大的作用。由于交通便利，又毗邻皇城，加之景色不逊江南，因此，当时在桥附近商肆画舫云集，丝竹悦耳，酒香醉人，好一派繁华景象。后门桥在元大都的建筑设施中具有重要的地位，它也是北京漕运历史的见证。
随着时间的流逝，京城的水系发生了很大的变化，河道淤塞，水路不通，后门桥一带失去了盛时的喧嚣。现桥面已铺沥青路，仅存两侧栏板，河道已填平建房。至上个世纪末，后门桥桥身下半部已埋于地下，仅露出桥两侧的石栏板，但也毁坏严重。
2000年，北京市对后门桥进行了整治修缮，毁坏的桥栏杆按旧样做了修整，桥洞下和河岸边的水兽也被原地保留，并且疏通了河道，美化了周边环境。
