奥伦赛千禧桥（英文名称为Puente del Milenio en Ourense），位于西班牙圣地亚哥附近奥伦塞，跨越米尼奥河，建于2001年。这座桥是西班牙著名的创新建筑师圣地亚哥·卡拉特拉瓦的作品。
奥伦赛千禧桥桥梁长275米，宽23米，四车道，两边设置了人行道，最外侧架立起环形步梯。据悉，该桥具有三大特点。
第一个特点：大桥主体结构为单索面斜塔斜拉桥，主梁为等截面预应力箱形曲梁，索塔与桥墩铰接-这样能很好地适应曲梁在温度变化情况下自由伸缩，而不至于产生塔与桥墩结合处过大剪力。
第二特点：设计者的大胆而浪漫的步梯设计。一座小跨度的斜拉桥在普通不过了，然而在叶片状环形步梯的环抱下变得锦上添花、画龙点睛了。环形步梯在提供观光浏览功能的同时也给喜好浪漫和富于幻想的西方人营造一个壮丽的城市景观，给人强烈的视觉冲击力。
第三个特点：主梁跨中处的鱼腹梁的加劲。为了支撑环形步梯的荷载，设计者在预应力箱形梁跨中一定的范围内利用鱼腹梁加劲原理加强了梁体结构，便于梁体与步梯的连接，形成一体。也正是因为步梯的支撑需要，两个斜主塔做得矮肥粗大，用较大的刚度来承载步梯与行人的重量。
第四个特点：斜拉索作为张弦梁的预应力体外索。仔细的观察你会发现桥梁中间的斜拉索延长到了箱梁下缘，作为预应力体外索形成了张弦梁的下弦拉杆了，在十三个撑杆的支撑下形成了美丽的鱼腹。
