来苏桥位于安徽皖南绩溪城区西郊，横跨绩溪（今作翠溪）之上，原为5孔石拱桥，长40米，宽4米，跨径4.45米。葛敬彦最初建造“来苏桥”后圮。明嘉靖闻知县郁兰令邑人葛岩等募资重建。清顺治庚寅（1650），知县朱国杰捐傣重修。又圮。乾隆间众募修，葛应诰独资助铺石板桥面。
据绩溪县志记载，在宋代元丰年间，苏轼因诗得罪被谪往海南，其弟苏辙受牵连在元丰末年(1085)贬任绩溪县令。苏辙在绩只有八个月左右，留下的诗有36首。在他的倡导下，绩溪文风蔚起，书院大兴，社学和私塾也纷纷建立。后来苏轼自海南归，过绩溪探望其弟，苏辙率众迎于城西潭石头渡口，因是大名鼎鼎的两位人物相会处，渡口后易名“来苏渡”。苏辙离任后，邑人筑桥纪念“二苏”，起名“来苏渡桥”，后称“来苏桥”。后清人赵继序有一首五言诗，诗云：“年年车马渡，人只记来苏；海外欣归止，中山急友于。闻名相倒履，览胜几提壶；千古清风在，长留水一隅。”
1969年洪水冲毁东端两孔，交通梗阻，民众又垒“水踏步”。1973年县人民政府拨款重修。可惜修桥时把断桥浇成混凝土平面，东二孔不是拱形，西二孔还保留原貌。所庆幸的是，中拱北侧上端原嵌“来苏桥”楷体石刻，仍完整如初，清晰无损。
