近日，四川省公路设计院公司测绘专业2项科研成果“一种隧道车载扫描点云的标靶识别及中心点提取方法”“隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法”获国家发明专利。

　　针对隧道GNSS拒止环境下车载激光点云数据位姿偏移的问题，提出了一种基于特征点的车载点云几何纠正方法，利用标靶辅助实现点云数据优化，实现了特长隧道、长隧道、短隧道等不同工况下车载激光点云数据的几何纠偏，解决了山区公路隧道内部三维激光数据高精度、高效率采集问题。