2021年，江苏、宁夏、山东、川渝、北京等地先后出台了智慧公路建设的指导性文件，探索从专业角度精准定义场景和要素。此外，川渝联合发布全国首个智慧高速地方标准。云南、河北等地也在积极筹备。
智慧道路指南清单：
《宁夏公路网智能感知设施建设指南（试行）》
中国智能交通协会团标《智慧高速公路分级》征求意见稿
中国智能交通协会团标《智慧高速公路分级》编制说明
云南省智慧高速建设实施方案-项目说明书
交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）
北京市《智慧高速公路建设指南》（征求意见稿）
嘉定区标准化指导性技术文件《智慧道路建设技术导则》
山东省《智慧高速公路建设指南（试行）》
智慧高速公路 第1部分：总体技术要求
智慧高速公路 第2部分：智慧化分级
智慧高速公路 第3部分：路侧设施设置规范
智慧高速公路 第4部分：车路协同系统数据交换
江苏智慧高速公路建设技术指南
浙江省 智慧高速公路建设指南（暂行）
PIARC 《智能道路分级》2021（英文）
