近日，省公交建集团所属交科集团引进的西北地区首台ICIR-Ⅲ型桥梁缆索智能检测机器人在刘家峡黄河大桥健康监测工作中成功落地应用。本次测试中智能检测机器人快速准确完成了桥梁吊杆表面缺陷的基础数据采集、缺陷智能识别、成果自动导出等任务，为项目推进提供了有力技术支撑。
该机器人主要应用于斜拉、悬索、系杆拱等桥型的拉索、吊杆表面护套外观缺陷检查。通过基于卷积神经网络算法（深度学习）的图像识别技术，可利用机器人拍摄的桥梁拉索、吊杆表面外观高清视频，完成缺陷判定识别、缺陷精准定位、缺陷部位高清图像抓取归档并一键自动生成报告，极大程度的提升检测工作效率。
