西成高铁试运行首个智能巡检机器人，比人工巡检更全面精准
2017-11-27
11月22日早上8点45分，西成高铁正式进入全线拉通模拟运行，55252次列车从成都东站发车，一路向北，奔向西安。
11月23日，江油市厚坝镇青林口变电所，围墙外，西成高铁模拟列车呼啸而过，院子里，一名特殊的新员工“成成”正式进入“实习”阶段。长相呆萌、功能强大的它，是西成高铁全线首个智能巡检机器人。未来，它将会辅助变电所值班员24小时不间断巡视，及时发现隐患，全力保障西成高铁供电设备安全平稳运行。
“成成”实习第一天
长相萌萌哒功能很强大
身穿蓝色外衣、脚踩黑色车轮、头顶灰色“大眼睛”，11月23日上午11点，中国铁路成都局集团有限公司成都供电段青林口变电所，新员工“成成”开始了它的工作。
它的工作任务是辅助变电所值班员进行24小时不间断设备巡视。“滴滴……”按照事先扫描录入的线路图，它顺利地绕过障碍一路前行，准确地到达一台变压器下，抬起头，用两只“眼睛”仔细观察着变压器各个部分的情况。与此同时，在另一边的控制室里，工作人员坐在电脑前，就能以“成成”的视角，看到室外变压器的实时影像，不仅如此，一幅热成像图也一起生成在了屏幕上。
这个身高1.1米、长相呆萌、功能强大的新员工“成成”，真实身份是西（安）成（都）高铁全线首个“智能巡检机器人”。
“左边的这个带灯的‘眼睛’是可见光摄像机，主要负责拍摄下实时的画面；右边的这个，是红外热成像仪，用于测量温度，生成相关数据。”提起“成成”，成都交大光芒科技股份有限公司的项目经理向峰脸上写满了骄傲，该公司是“成成”的设计生产团队。“中间的这个看起来有点像‘鼻子’的部分，是一个扫描仪，可以对地图进行扫描，并且自动规划、识别路线，给自己导航。下面有一个小的识音器，可以通过采集变压器的声音来分析运行是否正常”。
“成成”拥有着集机器人技术、SLAM导航定位技术、图像识别技术、红外测温等高科技于一身的“最强大脑”，可以通过内置红外热成像仪和可见光摄像机等变电所设备检测装置，在对变电所进行巡视中实时将画面和数据传输至远端监控系统，对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热缺陷，同时也可采集变压器声音进行智能分析从而判断变压器的运行状况。
智能巡检机器人“成成”。华西都市报图
变配电值班员张琴：
“有了它，下雨打雷都不怕”
有了这个“新同事”的加盟，值班员们的心里都乐开了花。“以后下雨打雷都不害怕了１张琴是成都供电段变配电值班员，从今年6月开始负责青林口变电所的巡检工作。每天早上8点到晚上8点，每隔1小时她都需要对变电所室外设备进行一次巡视。除此之外，每天还有4次全面的重点巡视任务，每次巡视都需要花费1个小时。遇雷雨天气，张琴这样的值班员们最为头疼。“因为这些室外设备本身都带高压电，哪怕是下小雨，我们也必须跟它保持安全距离”。
智能巡检机器人“成成”的启用，大大减少了长期的人工投入，解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低值班人员的工作强度，而且能为无人值守变电所的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电所巡检的可靠性和安全性。
成都供电段助理工程师苏旭磊：
“它比人工巡检更全面精准。”
西成高铁四川段共有变配电所13座，其中青林口变电所主要担负着江油站至剑门关站双向50公里的区段牵引供电任务。
“如今我们的铁道电气化，一旦出现断电，会导致列车无法运行，有了智能巡检机器人，出现这类事件的概率会大大降低。”苏旭磊是成都供电段的助理工程师，为了“成成”的投用，他已经连续多天往返成都和江油两地，对相关设备进行调试。“过去人工巡检，大多数都是借助手持红外设备测温，像青林口变电所，最高的设备有13米，靠值班员手持测量，难免存在误差”。
目前，智能巡检机器人“成成”可以利用红外线摄像头对充油、充气设备的油位、油温进行监测分析，还能监测到断路器与隔离开关分合闸情况、避雷器动作次数与泄漏电流，利用计算机监控系统将设备进行放大确认处理，使得监控人员通过电脑也能对设备情况了如指掌。“效率更高，更精准。”苏旭磊说，未来，他们还计划研发一系列新设备、新技术，让变电站更加科技、智能，让高铁运行更加稳定、安全。
