皇家峡谷大桥（Royal Gorge Bridge），科罗拉多州佳能市（Canon City，Colorado）附近的一个旅游景点，位于占地1.5平方公里（360英亩）的主题公园内。
这座号称世界上最高的悬索桥高悬在阿肯色河（Arkansas River）上空，桥面距水面321米（1053英尺）。皇家峡谷干线铁路（Royal Gorge Route Railroad）从桥下通过，运行在皇家峡谷（Royal Gorge）谷底。此桥长384米（1260英尺），宽5米（18英尺 ），桥面是用1292块木板铺成的人行道。大桥主塔高46米（150英尺）。
2004年12月建成的法国一座斜拉桥——米卢大桥（Viaduc de Millau），也曾宣称是世界上最高的桥，其主塔高341米（1118英尺），但其车道路面距桥下的塔恩河（Tarn）水面只有270米（885英尺）。因此皇家峡谷大桥以其桥面板到水面的距离而仍是世界上最高的悬索桥。
这座吊桥建在被阿肯色河(Arkansas River)分隔开的1,053尺高的峡谷之上。虽然桥建於千尺深渊之上，坚固的桥身及精心设计的吊臂仍可负荷车辆在上面行驶。这样的画面虽不至於怵目惊心，倒也可堪称一绝。
